在金庸武侠迷眼里，峨嵋派的创立者是郭襄，即南宋末年襄阳大侠郭靖与黄蓉的女儿。她亭亭玉立，秀美豪迈，江湖人称“小东邪”。十五岁那年，在黄河风陵渡遇到杨过，杨过为她在丐帮盛会中大办生日，令她心生爱慕终生难忘。后郭襄行走江湖追寻杨过不遇，四十多岁时大彻大悟，在峨嵋山绝顶剃度出家，精研武功，开创武学中峨嵋一派。第二代掌门风陵师太临终时，将衣钵传于灭绝师太。灭绝师太在位时用尽心思与谋略，广招弟子，使峨嵋声誉日隆，成为与少林、武当、昆仑、崆峒、华山相抗衡的六大门派之一。
然而，这只是小说家言。现实中，峨眉武术的开山祖师是春秋战国时期的司徒玄空。据《四川武术大全》载，司徒玄空姓白，名士口，字衣三，号动灵。因常着白衣，徒众们称之为白猿祖师。在山高林密的峨眉丛林里，他参仿猿猴动作，创编了一套标志性的峨眉通臂拳，巧手灵活，学徒甚众。在民间长期辗转流传中，逐渐形成了通臂猿拳、白猿通臂等套拳。清代演变为六合通臂，现流传于成都、重庆、攀枝花等地。今日的通臂猿拳中，还保留有猿猴出洞、猢狲撩阴、醉猿探臂、白猿献果等动作。
相比之下，如今声名显赫的少林与武当，创派则要晚很多年。据宋真宗年间释道原所撰《景德传灯录》载，公元477一500年间，印度达摩来华传教，于河南嵩山少林寺面壁九年，传《易筋》，创立少林武术。而据明末清初思想家黄宗羲所撰《王征南墓志铭》载，武当派“盖起于宋之张三峰”，即张三丰创立。可见，历史悠久、创建最早的当数峨眉派。司徒玄空不仅是峨眉武术的创始人，也是有史记载的中华武术第一人。他还擅长剑法，被尊称为剑法始祖，所创的猿公剑法，是当时三大剑法(猿公剑法，玄女剑法，越女剑法) 之首，后世流传的白猿剑二十四法以及峨眉剑正是根据此法发展而来的。
2004年中秋佳节，金庸携夫人来到峨眉山，在万年寺等地与高僧大德论禅。当时全程陪同的景区解说员耿艳丽对这一切记忆犹新，当天恰是她与男友商量去民政局登记结婚的日子，因为金庸的到来而推后。金庸知道后，特意为她题词：“恭祝百年好合，白头偕老，如峨眉山之白头。”当晚，峨眉武术安排了一场表演，木棍打在表演者背上，折断后飞出，正好砸中了坐在前排的金庸的茶杯。对这一偶然突发事件，金庸猝然临之而不惊，很有侠义之风，没有丝毫不悦，反而在结束时发表评说，高度赞誉：“今天看到峨眉派武术我很惭愧，我写的不够真实，精彩……我下一次如果写，会写得更好。” 令人遗憾的是，金庸那时年事已高，早已封笔。他为峨嵋派武术的“正名”与“精彩后续”，只能是人们心中的一个期待。
2008年，峨眉武术入选第二批国家级非物质文化遗产名录。据峨眉武术非遗传人乔正权介绍，如今，峨眉武术正被当地政府高度重视，成为旅博会上的参演项目，也被越来越多的游客所喜爱，2017年，有两万多游客参加了峨眉武术的体验，也多次走出国门办学传艺。峨眉武术文化，正得到更广泛的传播与弘扬。
